六轴焊接机器人可以在任何方向上三维不规则地焊接

　　自从自动化技术向焊接领域普及以来，六轴焊接机器人和焊接机有两种常见的焊接系统。虽然它们都是机械设备，但肯定存在一些差异。因此，下面将比较六轴焊接机器人和焊接机。

　　在价格方面，焊接专用飞机比六轴焊接机器人有优势，但大多数制造商仍然选择六轴焊接机器人，因为焊接专用飞机是为特定产品开发的自动化设备，通常使用伺服X和Y.Z-轴。三面，通常只焊接圆形或焊接直焊缝。

　　六轴焊接机器人是不同的。它使用6个伺服控制，非常灵活。它可以在任何方向上不规则地焊接三维，因此价格相对较高。但是，焊机可以配备4到5个焊头，这比焊接机器人更有效。

　　可以看出，如果选择平面上的直线或圆形接缝，则应选择焊机，但只要焊接产品改变其尺寸或改变其形状，焊接专用平面就是无用的。六轴焊接机器人仅补偿这种缺陷，在这种情况下，它只需要重新编程和重复使用。

　　随着六轴焊接机器人应用范围的扩大，六轴焊接机器人除了基本配置外，有时还会增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外部动作系统，它可以匹配机器人的运动，可以同时满足焊接姿势，可以更快地完成整个焊接，并取得满意的效果。